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工業(yè)搬運機器人在行業(yè)應(yīng)用中的種類
作者:DANBACH日期:2018-10-25 16:29:28

摘要: 搬運機器人是能進行自動化搬運作業(yè)的工業(yè)機器人。搬運作業(yè)通常是指將一種設(shè)備或物品從一個加工位置移動到另一個加工位置。搬運機器人可通過安裝不同的末端執(zhí)行器完成各種不同形狀和狀態(tài)的工件搬運作業(yè),這樣便減輕了人類繁重的體力勞動。搬運機器人憑著自身獨有的優(yōu)勢廣泛應(yīng)用在制造業(yè)中。下面讓簡述一下搬運機器人系統(tǒng)

       搬運機器人是能進行自動化搬運作業(yè)的工業(yè)機器人。搬運作業(yè)通常是指將一種設(shè)備或物品從一個加工位置移動到另一個加工位置。搬運機器人可通過安裝不同的末端執(zhí)行器完成各種不同形狀和狀態(tài)的工件搬運作業(yè),這樣便減輕了人類繁重的體力勞動。搬運機器人憑著自身的優(yōu)勢廣泛應(yīng)用在制造業(yè)中。下面讓簡述一下搬運機器人系統(tǒng)的種類:
       1、物料搬運機器人
       物料搬運機器人在實際工作中是一個機械手,也可通過AGV智能小車裝置機械手進行長距離的物料搬運。
       機械手的發(fā)展和作用正日益為人們所認識:
      (1)它能部分的代替人工操作;
      (2)它能按照生產(chǎn)工藝的要求,遵循一定的程序、時間和位置來完成工件的傳送和裝卸;
      (3)它能操作必要的機具進行焊接和裝配,從而大大的改善了工人的勞動條件,顯著的提高了勞動生產(chǎn)率,加快實現(xiàn)工業(yè)生產(chǎn)機械化和自動化的步伐。
        2、機床上下料搬運機器人
        目前在機床加工行業(yè)中,要求加工精度高、批量加工速度快致使生產(chǎn)線自動化程度需要有很大的提高,先一點是針對機床方面進行全方位的自動化處理,使人力從中解放出來,直角坐標機器人目前在機床行業(yè)內(nèi)正在逐步大量使用,包括數(shù)控車床上下料機器人、數(shù)控沖床上下料機器人、數(shù)控加工中心上下料機器人等等。
        總之工業(yè)搬運機器人的應(yīng)用不僅在很大程度上改善工人的勞動環(huán)境,提高勞動生產(chǎn)率,也加快實現(xiàn)了工業(yè)生產(chǎn)機械化和自動化的步伐。

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