在企業(yè)的發(fā)展趨勢(shì)中，AGV的功用更加注重與企業(yè)的生產(chǎn)管理、物流管理及工藝路線的結(jié)合，在技術(shù)上追求更加高效和人性化。AGV小車的組成部分相信各位技術(shù)人員及生產(chǎn)管理者都不陌生，在這里再述AGV小車具體構(gòu)成部分及其功能。
主要由以下各部分組成:車體、蓄電池、車上充電裝置、控制系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)裝置、轉(zhuǎn)向裝置、精準(zhǔn)定位裝置、移載機(jī)構(gòu)和導(dǎo)引系統(tǒng)。
1.車體
由車架和相應(yīng)的機(jī)械電氣結(jié)構(gòu)如減速箱、電機(jī)、車輪等組成。車架常采用焊接鋼結(jié)構(gòu)，要求有足夠的剛性。
2.蓄電池與充電裝置
常采用 24V 或 48V 直流工業(yè)蓄電池為動(dòng)力。
3.驅(qū)動(dòng)裝置
驅(qū)動(dòng)裝置是一個(gè)私服驅(qū)動(dòng)的變速控制系統(tǒng)，可驅(qū)動(dòng)AGV 運(yùn)行并具有速度控制和制動(dòng)能力。
4.轉(zhuǎn)向裝置
AGV 常設(shè)計(jì)成三種運(yùn)行方式:只能向前;能向前與向后;能縱向、橫向、斜向及回轉(zhuǎn)全方位運(yùn)行。
5.控制系統(tǒng)
AGV 控制系統(tǒng)包括車上控制器和地面（車外）控制器，均采用微型計(jì)算機(jī)，通過通信進(jìn)行聯(lián)系。輸入AGV 的控制指令由地面（車外）控制器發(fā)出，存入車上控制器（計(jì)算機(jī)）;AGV 運(yùn)行時(shí)，車上控制器通過通信系統(tǒng)從地面站接受指令并報(bào)告自己的狀態(tài)。
6.移載裝置
AGV 用移載裝置來裝卸貨物，即接受和卸下載荷。常見的AGV 裝卸方式可分為被動(dòng)裝卸和主動(dòng)裝卸兩種。被動(dòng)裝卸方式的小車自己不具有完整的裝卸功能，而是采用助卸方式。即配合裝卸站或接收物料方的裝卸裝置自動(dòng)裝卸。
7.安全裝置
為確保 AGV 在運(yùn)行過程中自身安全，現(xiàn)場人員及各類設(shè)備的安全，AGV 將采取多硬件、軟件的安全措施。在 AGV 的前面設(shè)有紅外光非接觸式防碰傳感器和接觸式防碰傳感器——保險(xiǎn)杠。
8.AGV 的導(dǎo)引方式
AGV 的導(dǎo)引方式，所謂 AGV 導(dǎo)引方式是指決定其運(yùn)行方向和路徑的方式。它不同于前面所說的一般通信。常用的導(dǎo)引方式分兩大類:車外預(yù)定路徑方式和非預(yù)定 路徑方式。
未來AGV技術(shù)在工業(yè)4.0下將更為人性化智能化，相信我會(huì)有許多高科技企業(yè)崛起。
