AGV小車是集機(jī)械、計(jì)算機(jī)、電子、人工智能、傳感器等多學(xué)科技術(shù)為一體的現(xiàn)代制造業(yè)的重要裝備。智能工廠涉及到柔性自動(dòng)化生產(chǎn)線、工業(yè)機(jī)器人、DNC（分布式數(shù)控）、自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)、AGV搬運(yùn)機(jī)器人（無(wú)人引導(dǎo)小車），實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)的生產(chǎn)和質(zhì)量數(shù)據(jù)采集，應(yīng)用MES系統(tǒng)、倉(cāng)儲(chǔ)管理系統(tǒng)。
AGV搬運(yùn)機(jī)器人種類眾多，按導(dǎo)航的方式可以分為磁導(dǎo)航、慣性導(dǎo)航、二維碼導(dǎo)航、激光導(dǎo)航、視覺(jué)導(dǎo)航等。按作業(yè)方式又可分為牽引型、潛伏型、叉車型等。生產(chǎn)過(guò)程主要包括物料的運(yùn)輸和多道工序在內(nèi)的生產(chǎn)，根據(jù)相關(guān)數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)得出結(jié)論：產(chǎn)品的加工時(shí)間僅占整個(gè)生產(chǎn)過(guò)程的6％，大部分時(shí)間消耗在物料運(yùn)輸、加工過(guò)程零件裝卸等動(dòng)作上。其中，加工成本占生產(chǎn)成本的一半左右，由此可見(jiàn)，物料的運(yùn)輸對(duì)整個(gè)生產(chǎn)過(guò)程的影響是非常重要的。在此基礎(chǔ)上，將調(diào)度管理策略與物流設(shè)備相結(jié)合，建立物料運(yùn)輸系統(tǒng)較為合理的模型，使不同設(shè)備之間能夠相互協(xié)調(diào)運(yùn)行。為了達(dá)到降低企業(yè)生產(chǎn)成本，提高企業(yè)生產(chǎn)效率的目的，這也是智能工廠未來(lái)要解決的問(wèn)題。
由多個(gè)AGV搬運(yùn)機(jī)器人組成的物料運(yùn)輸系統(tǒng)要實(shí)現(xiàn)無(wú)障礙、協(xié)調(diào)以及靈活的運(yùn)輸，必須要在整個(gè)運(yùn)行環(huán)境中建立正確的和適用的模型，采用適當(dāng)?shù)恼{(diào)度管理策略，將上位機(jī)、庫(kù)存管理、生產(chǎn)系統(tǒng)和物料的管理運(yùn)輸進(jìn)行協(xié)調(diào)組合，可以使整體的生產(chǎn)效率更大，效益更大，滿足未來(lái)激烈的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)。丹巴赫專業(yè)的智能工廠解決方案提供商，AGV搬運(yùn)機(jī)器人銷售商，咨詢熱線：400-697-1188
上一篇：食品行業(yè)中AGV小車的應(yīng)用
